编码器是一种能编制解析数据信号并且可以将数据信号转换成存储、传输、通讯等信号的装置，通俗的说旋转编码器就是将码盘式的角位移和码尺式的直线位移通过旋转转换成电信号。简单地说，编码器可以根据不同的读出方式分成接触式编码器和非接触式编码器，还可以根据不同的工作方式分成增量型编码器和绝对值编码器。其中增量式旋转编码器的工作方式是将位移转换成电信号，再将电信号转换成脉冲，最后用脉冲表示位移；而绝对式编码器则是各个位置分别有一个固定的数值，因而测量时只与开始和结束的位置有关，与中间无关。

       旋转编码器的具体分类如下：

       (一)按工作方式分类

乐发V        1.增量型式编码器。当我们转过一个设定的角度位移时，编码器就会产生一个脉冲信号。该种方式一般有A、B两相脉冲信号输出，这里A、B两相是两个相互间隔四分之一周期的信号输出，并且不同的间隔方式可以分为不同的旋转方向。有的编码器还会有第三相脉冲信号，这个是单圈脉冲。

      2.绝对值式编码器。这种是每转到一个固定角度就会产生一个对应的固定数值，我们在使用时可以用相关器具测量和记录多个位置。

       (二)按信号输出方式分类

       分为集电极开路输出、长线驱动输出、电压输出、推拉互补输出等。

乐发V        (三)按编码器安装方式分类

乐发V        1.中轴编码器。分为金属轴、塑胶轴等不同的材料，也分为半圆轴、圆轴、花轴等不同的轴型，还分为单轴和双轴。

       2.中空编码器。就是一种类似圆片环的旋转编码器，中间是镂空的，这种一般直径比较大，多用于汽车装置和大型设备的调试。

       (四)按编码器工作原理分类

        1.光电编码器。是一种通过光电转换方式的传统编码器，该种编码器由光栅盘和光电探测装置构成，一般用于转速、转向、位移等的测量，其码盘多为玻璃结构。

       2.机械旋转编码器。是一种通过机械旋转方式转换信号的触点式编码器，主要由接触刷、信号五金片和转动按压装置组成，这种编码器比起光电编码器用途更广泛，不仅是测量数据，还可以调节汽车、对讲机、音响、医疗、家电、健身、鼠标、机电等设备参数，同时还有按压开关功能，另外在抗振动、抗腐蚀、抗污染、抗干扰等方面有明显优势且成本较低，不过由于是接触式旋转，因此寿命相对有局限性。